Depuis la fusion au 1er janvier 2014, la Communauté d’Agglomération a hérité de la compétence obligatoire « plan local d’urbanisme intercommunal », du fait de l’existence de cette compétence au sein d’un des EPCI fusionné : la Communauté de Communes Sambre Avesnois. C’est par délibération du 17 décembre 2015 que la CAMVS s’est engagée dans la démarche d’élaboration du PLUi.
L’édition 2017 de l’appel à candidature « plan local d’urbanisme intercommunal » du ministère de la Cohésion des territoires a distingué 21 démarches exemplaires. A ce titre, la CAMVS est lauréate de la catégorie « Élaboration d’un PLUi pilote en matière de nouveaux outils d’urbanisme » parmi les documents en cours d’élaboration.
L’ADUS s’est vu confier une large place à l’élaboration du PLUi de la CAMVS et plus particulièrement :
Depuis l’approbation du PLUi de la CAMVS, l’Agence continue d’accompagner l’Agglomération dans les procédures d’évolution de son document d’urbanisme.